Сервопривод для последовательной шины FEETECH 40 кг Φ RS485 360 градусов smart SM40BL

Сервопривод для последовательной шины FEETECH 40 кг Φ RS485 360 градусов smart

FEETECH SM40BL серийный сервопривод шины RS485 бесщеточный робот сервопривод Магнитный энкодер 40 кг. См двойной вал w/Сигнальная плата

Спецификация:
Модель: SM40BL
Вес: 100 г
Размеры: 46,5x28,5x34 мм (мм)
Датчик: высокоточное магнитное кодирование 12 бит
Рабочее напряжение: 9-16 В
Скорость передачи данных: 38400 ~ 1000000
Рабочая температура: -20 ~ 80 ℃
Частота управления: 333 Гц
Ток покоя: 35 ~ 45ма
Разрешение положения: 0,088 °
Ток без нагрузки: 150 ~ 250 мА
Передаточное отношение: 1:353
Сила тока: 1500 ~ 3000 мА
Максимальная скорость: 65 об/мин
Крутящий момент: 40 кг. См @ 12 В
Номинальный крутящий момент: 13 кг. См (1.3N.m)@ 12 В
Диапазон положения: -360 ° * 7-360 ° * 7
Режим управления: сервопривод положения/контроль скорости/Управление ШИМ

Функции:
1. Ускорьте запуск и остановите
2. Может быть установлен под любым углом
3. Большой угол поворота
4. Отзывы параметров, множественная защита
5. Открытая отладка параметров PID двигателя

Особенности:
1. Подготовьте Магнитный кодирования Сенсор: принять 12-разрядный Высокоточный Сенсор для того чтобы измерить позиции.
2. Устойчивость к высоким Разрешение: Бесконтактный абсолютное значение 12-разрядный кодировщик (360 градусов 0,088 °).
3. Тип последовательной шины: Поддержка цепи последовательной шины, 254 ID адреса являются необязательными.
4. Режим управления Сервоприводом положения: может поворачивать 0 ~ 360 ° и любой абсолютный угол нескольких поворотов.
5. Режим контроля скорости: постоянная скорость может контролироваться, чтобы непрерывно вращаться в положительных и отрицательных направлениях, широкий диапазон регулирования скорости.
6. Режим управления PWM: он может выводить постоянную силу и осуществлять контроль положительного и отрицательного направления.

Примечание:
(1) работает непрерывно в течение 3 А, бесщеточный серийный сервопривод SM40BL достигнет максимальной безопасной рабочей температуры.
(2) при статическом рабочем токе работает бесщеточный серийный сервопривод SM40BL, но нет движения.
(3) в чехол без нагрузки тока, SM40BL бесщеточный серийный Серводвигатель движется в условиях без нагрузки.
(4) в чехол управления током с блокированным ротором, ток бесщеточного серийного сервопривода SM40BL при максимальном крутящем моменте на выходе.
(5) скорость передачи данных может быть изменена до 500K, 250K, 128000, 115200, 76800, 57600, 38400.
(6) фактическое максимальное количество автобусных узлов, которые могут быть использованы, зависит от мощности источника питания и допустимых характеристик тока кабеля. Рекомендуется, чтобы 8 комплектов сервоприводов были оснащены набором
Источники питания.
(7) крутящий момент заблокированного ротора является максимальным крутящим моментом сервопривода и фактический рабочий крутящий момент выбирается из 1/3-1/5 этого значения в качестве подходящей рабочей точки.