Arduino 32-сторонний контроллер руля с автономным режимом USB DIY аксессуары для роботов
Характеристики
Arduino 32-сторонний контроллер руля с автономным режимом USB DIY аксессуары для
Описание товара
Arduino 32-руль пульт дистанционного управления с офлайн-режим USB DIY аксессуары
Рабочий ток: 31 мА
Аналоговые выходы: 32Сила тока: каждая сторона контролирует до 16 сервоприводов, максимальная сила тока 15A, 30A с обеих сторон общей мощностиСерийный вход: USB / TTL232 (скорость передачи данных: 19200)Разрешение управления Сервоприводом: 0,09 ° / 1US (ширина импульса)Размер платы: 40 мм x 50 ммХранилище действий: 4 КбAK-32 инструкции по контролю (описание):AK-32 сервопривод с помощью последовательной командной передачи для достижения PWM управления выходными портами для 32 сервоприводов.#0 P1500 <cr>Перемещение руля соединено с сервоприводом 0 контактов в ширину импульса 1500us положение (т. Е., как правило, рулевое управление на 180 ° средней высоты).#0 P2250 T10000 <cr>Рулевая передача в течение 10 секунд, чтобы перейти от исходного 1500 до 2250 положение ширины импульса, соответствующего положению. (Т. Е. Движение по времени)#0 P750 S1000 <cr>Это рулевого управления в 1,5 секунд перейти к 750 позиций из 2250. (Ie фиксированная скорость)2250 (США) -750 (США) / 1000 (США/сек) = 1,5 сек#0 P1500 #1 P1000 <cr>Эта инструкция может попробовать два сервопривода перемещаются в положение 1500uS и 1000uS#0 P2250 #1 P750 T1000 <cr>Директива делает номер руля 0 от последнего положения до 1500uS 2250uS, и сервопривод № 1 Контактное положение перемещается от 1000uS 750uS. Хотя два разных угла поворота, но два действия сервопривода будут завершены за 1 секунду. (Синхронное движение)
