DoArm S6 6Dof промышленная Механическая Роботизированная рука модель

Введение:

• Этот 6 dof рука робота разработан с ABB модели же принцип. Этот шарнир манипулятора соединен хорошими подшипниками, которые могут сделать руку двигаться с самым маленьким трением. Таким образом, это лучший выбор для обучения, функциональной реализации и так далее.

• Более подробную информацию, пожалуйста, посетите://github.com/SmartArduino/SZDOITWiKi/wiki

Параметры:

• Материал: алюминиевый сплав

• Количество осей: 6

• Сборка: полностью функциональный механизм asix 6

• Шаровой подшипник: все части

• Цвет: нержавеющая сталь

• Кодирование сделано для этого роботизированного рычага: подходит для настоящих руки робота

• Серводвигатели: доступное пространство для сервоприводов

В комплект входит: (в разобранном виде)

Посылка 1:

• Робот из нержавеющей стали: 1 комплект

Посылка 2:

• Робот из нержавеющей стали: 1 комплект

• Высокий крутящий момент сервопривода: 6 шт (2 шт SG90 сервоприводы + 4 шт MG996r Сервоприводы)

Посылка 3:

• Робот из нержавеющей стали: 1 комплект

• Высокий крутящий момент сервопривода: 6 шт.(2 шт SG90 сервоприводы + 4 шт MG996r Сервоприводы)

• Wifi комплект Arduino: 1 комплект

Данные сервопривода с высоким крутящим моментом:

• Размер: 40,8 мм x 20 мм x 38 мм

• Вес: 55 г

• Вес упаковки: 74 г

• Скорость работы: 0,17 сек/60 градусов (4,8 В)

• Скорость работы: 0,13 сек/60 градусов (6,0 В)

• Рабочее напряжение: 4,8-7,2 Вольт

• Крутящий момент: 13 кг/см (4,8 В); 15 кг/см (6,0 в)!

• Тип шестерни: все металлические шестерни

• Соединительный провод: 11,81 "(300 мм)

• Цвет: черный