Радиоуправляемый самолет ZOHD Drift Контроллер полета ardupilot и INAV 877 мм размах крыльев

Радиоуправляемый самолет ZOHD Drift Контроллер полета ardupilot и INAV 877 мм размах

F405 крыло нано спецификации

MCU: 168 МГц STM32F405
IMU: MPU6000
Баро: BMP280
OSD: AT7456E
Черный ящик: MicroSD
Bluetooth:ArduPilot(QGroundcontrol), пароль: 1234
Bluetooth:INAV(SpeedyBee), Пароль не требуется
VCP & 5x UARTs(UART1 подключен к модулю Bluetooth, Baud rate57600)
2x двигатели, 4x выходы сервопривода
2x I2C
3x светодиодов для FC статус (синий, зеленый), а также 3,3 V Индикатор (красный)
Встроенный инвертор для ввода SBUS (UART2-RX)
PPM/UART общий: UART2-RX
SoftSerial on TX2 pad
Датчик напряжения батареи: 1:10 (масштаб 1100)
Датчик тока: 104A, 3,3 V ADC, масштаб 317
WS2812 Светодиодная лента: Да
Бипер: Да
RSSI: Да
USB Type-C и DFU: внешний модуль, более удобная отладка

Прошивка FC
INAV:F405SE
ArduPilot(ChiBiOS):F405WING

PDB
Диапазон входного напряжения: 6 ~ 30 В (2 ~ 6S LiPo)
2x электроколодки ESC

Выход BEC 5V
Непрерывный ток: 2 А

Выход BEC Vx
Напряжение Регулируемый 5V по умолчанию, 6V или 7,2 V через перемычки
Непрерывный ток: 4 ампер

BEC 3,3 V выход
Непрерывный ток: 200 мА

Крепление: 20x20 мм, Φ2 мм
Размеры: 26x32x15,5 мм
Вес: 13 г