HC-06 контроллер с приложением для Arduino | Игрушки и хобби

HC-06 контроллер с приложением для Arduino | Игрушки и

Bluetooth-контроллер с приложением, 9-24 В, 2/4 каналов, высокомощный привод электродвигателя постоянного тока, PWM, регулировка скорости с платой Arduino, умный автомобиль

Мы предлагаем вам исходный код и руководство.

Электродвигатели постоянного тока:

-Двухсторонний модуль привода двигателя постоянного тока составляет всего 5 см × 5 см × 1,25 см, что эквивалентно четырем монетам за один юань. Этот модуль имеет два моторных канала, которые могут управлять двумя моторами для вращения одновременно, и каждый канал оснащен светосветильник индикатором, который побуждает мотор поворачиваться. Синий означает «Вперед», а красный-«назад». Диапазон поддерживаемого напряжения составляет 6,5-28 в, каждый канал может непрерывно выводить ток 12A и двигатель постоянного тока мощностью 290 Вт. Мгновенный пиковый ток может достигать 70 А и может работать около 100 мс. В то же время синхронизация устройства в драйвере сильно оптимизирована, что позволяет минимальной ширине импульса входа PWM быть минимально низким до 2us, что полностью гарантирует диапазон динамической регулировки ШИМ и улучшает качество управления мотором.
-Модуль имеет встроенные цепи защиты от перенапряжения, пониженного напряжения и перегрева. До тех пор, пока напряжение слишком высокое, Напряжение недостаточно, а Бортовая температура слишком высока, меры защиты будут срабатывать немедленно. Статус защиты выводится индикатором в режиме реального времени. Когда он всегда включен, это говорит о нормальной работе.; Быстрое мигание указывает на перенапряжение блока питания; Медленное мигание указывает на Пониженное напряжение блока питания; Двойное мигание указывает на перегрев водителя; Все три явления отключат выход, эффективно снижая вероятность повреждения водителя при ненормальных условиях работы.
-Контрольный входной терминал представляет собой двухрядный штифт 2,54 мм с шагом 2x5, который можно использовать непосредственно на макетных и прототипных платах. Он очень удобен в использовании и соответствует различным требованиям DIY.
-С исходным кодом Arduino управление двигателем можно легко реализовать, скорость двигателя можно контролировать, вперед и назад и останавливать, можно использовать в различных случаях, таких как автоматизированные роботы, мехатроники, производство оборудования, научные исследования и производство, электронные конкурсы. В производителе мы можем принести вам больше!

Параметры контроллера MeBigDiv:

Контроллер: ATmega2560
Рабочее напряжение: 5 В
Входное напряжение (рекомендуется): 7-12 В
Входное напряжение (ограничение): 6-28 в
Цифровой порт I / 0: 26 (включая 10 выходов PWM)
Аналоговый входной порт: 12
Интерфейс IIC: 1
Последовательный порт: 3 (включая входной порт USB)
SPI: 1
Постоянный ток на порт I / 0: 40 мА
5 портов USB, постоянный ток: 1000 мА
Флэш-память: 256 Кб (из них 8 КБ используется в качестве загрузчика)
Статическая память (SRAM): 8 КБ
EEPROM: 4 Кб
Часы: 16 МГц
Параметры модуля привода двигателя 300 Вт:
Моторные каналы: 2
Входное напряжение: 6,5-37 в постоянного тока
Входное напряжение управляющего сигнала: Совместимо с 3-5 В
Входной ток управляющего сигнала: 15 мА (с входным напряжением управляющего сигнала 5 В)
Входная частота ШИМ: 18-60 кГц
Минимальная ширина импульса ШИМ: 2us
Пиковый ток: 70 А (до 100 мс), по мере увеличения температуры ток будет ограничен
Непрерывный ток: 12А непрерывный выходной ток на канал
Рабочая температура: -25 ℃ ~ 85 ℃
Температура перегрева: 85 ℃ ~ 95 ℃
Размер: 50 мм * 50 мм * 12,5 мм
Перенапряжение: 37,5 в
Пониженное напряжение: 6,3 В
Встроенные схемы защиты от перенапряжения, пониженного напряжения и перегрева, обозначаются индикатором мигания