STM32f103rct6 контрольная панель ПИД-управление замкнутым контуром для колесного

STM32f103rct6 контрольная панель ПИД-управление замкнутым контуром для

STM32f103rct6 плата контроллера управления PID замкнутая петля управления для механического колеса Робота автомобиля скорость кодировщика рука робота с открытым исходным кодом программа

Мы предлагаем robot PID код колеса mecanum и руководство.

Особенности:

• Драйвер OLED
• Двойное кольцо PID
• Поддержка пульта дистанционного управления PS2
• Поддержка Bluetooth app
• Поддержка последовательного WiFi
• Поддержка 4 шт. кодировщика двигателя
• Поддержка IMU (расширяемый MPU9250)
• Поддержка гироскопа на борту MPU6050
• Резерв 4-полосная servo интерфейс (если вам нужен для подключения источника питания на возраст от 5 до 12 лет, в отдельно, чтобы выбрать подходящую источника питания в соответствии с вашими сервопривод)

STlink скачать проводку:

• VCC -- 3V3
• PA14 -- SWDCLK
• GND -- GND
• PA13 -- SWDIO